Kepler nació en Alemania el año 1571, en el seno de una familia muy pobre, aunque pudo realizar sus estudios gracias a una serie de becas que le fueron concedidas. Obsesionado por la búsqueda de la armonía del Universo, y atraído por las teorías de Copérnico, descubrió la relación existente entre la distancia de los planetas al sol y la velocidad con la que recorren sus órbitas. En 1597, huyendo de la persecución a la que el emperador Fernando de Austria sometió a los protestantes, se dirigió a Praga, con idea de trabajar como ayudante de Tycho Brahe quien, a pesar del mal trato que le dio, le proporcionó los resultados de todas sus observaciones.

Tras la muerte de Tycho, se dedicó a estudiar con detenimiento los datos que éste le legó sobre la órbita de Marte planteándose, por primera vez en la Historia, la posibilidad de que los movimientos de los planetas no fuesen circulares ni uniformes. Buscando entre posibles figuras, descubrió que las únicas que encajaban con los datos experimentales eran las elipses. Y así, en 1609, enunció sus dos primeras leyes: "La órbita de un planeta es una figura geométrica llamada elipse, en uno de cuyos focos se encuentra el Sol" y "Al moverse un planeta en su órbita, el radio vector, que es la línea que une el centro del planeta con el Sol, barre áreas iguales en tiempos iguales". La primera ley indica que los planetas no se encuentran siempre a la misma distancia del Sol, y la segunda afirma que un planeta se moverá más deprisa cuanto más cerca se encuentre del Sol. Con estas leyes, desaparecen de los cielos los antiguos dogmas aristotélicos sobre el movimiento circular uniforme. En 1619 descubrió su tercera ley: "Para todos los planetas, la razón entre el cubo del radio de la órbita y el cuadrado de su período es la misma". Su vida personal estuvo siempre plagada de desgracias: pobre niñez, matrimonios desgraciados, miserias económicas, acusaciones de herejía, una madre acusada de brujería...miserias que fueron minando su salud, hasta que murió en 1630, a la edad de 59 años.