Hera, hija de Cronos y Rea, esposa de Zeus, fue la diosa del cielo. Hizo aparecer un cangrejo gigante para atacar a Hércules durante la lucha que tuvo con la Hidra de Lerna. Cuando el cangrejo mordió a Hércules en el pie, éste lo mató de un pisotón. Hera lo catasterizó y lo convirtió en constelación.