Entre los más grandes pensadores de la Antigua Grecia destacan Eudoxo de Cnido y Aristóteles de Estagira. Eudoxo nació aproximadamente en el año 408 aC. Fue el primero que presentó un cuadro geométrico de la creación del mundo, ideando una serie de esferas transparentes que giraban alrededor de la Tierra, y en las cuales representaba las estrellas fijas, el Sol, la Luna y los planetas. Este cuadro del mundo fue pefeccionado aún más por Aristóteles de Estagira, que vivió entre los años 384 y 322 aC. Aristóteles era discípulo del famoso filósofo griego Platón, amigo y discípulo de Sócrates. Fundó las bases de la lógica, la psicología, la ética, la estética, la física y la biología. Aristóteles defendía la existencia de dos mundos, divididos por la esfera lunar: el mundo "sublunar" y el mundo "celeste". Abajo estaba lo imperfecto, el cambio, los hombres, y arriba lo ideal, lo perpetuo,dios...En el mundo de abajo, los cuatro elementos (tierra, fuego, aire y agua) se transformaban continuamente uno en otro, creando seres corruptibles y mortales. En el mundo de arriba, todos los movimientos eran perfectos y eternos (movimientos circulares y uniformes retornando siempre sobre sí mismos). Para Aristóteles, las esferas geométricas de Eudoxo se transformaron en esferas reales que, llenas de éter, rotaban y rotaban eternamente... Las ideas de Aristóteles, reelaboradas por Tolomeo, reinaron durante 19 siglos.